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| Probablemente en 1241, año de ocupación de Chinchilla, Almansa se entregara al príncipe don Alfonso, en época de Fernando III. Más tarde entró a formar parte del señorío del infante don Manuel y después de su hijo don Juan Manuel, quien concedería numerosos privilegios y mercedes a esta villa. En 1476, Almansa definitivamente se incorpora a la Corona de los Reyes Católicos como otras poblaciones del marquesado.
En las cercanías de esta localidad se libró una importante batalla en 1707, durante la Guerra de Sucesión, decisiva para que Felipe V se asentara definitivamente en el Trono de España. En su conmemoración se levantó, en el siglo XVIII, un monumento en forma de pirámide hoy no conservada.
Desde 1778 y por merced de Carlos III esta antigua villa pasó a titularse Ciudad.
El urbanismo de esta población viene dado por una serie de callejuelas que circunvalan la enorme roca que está coronada por su célebre castillo, el cual declarado conjunto histórico y artístico |
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| Situada a 79 km al este de la capital, en al N-430.
Es una población de origen antiguo y se puede verificar que en la época de la conquista musulmana ya era una localidad de cierta importancia |
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