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| Esta localidad perteneció en la Edad Media a la Tierra de Alarcón, integrada posteriormente en el señorío de Villena.
Con los Reyes Católicos, tras la guerra inicial de su reinado, gran parte de la tierra de Alarcón se redujo a la Corona, alcanzando entonces el villazgo algunas localidades de aquélla, como Villanueva de La Jara, a la que pertenecía el lugar de Madrigueras; como tal figura en las Relaciones topogáfcias de Felipe II.
En el siglo XVIII la población debió alcanzar ya una cierta envergadura, como prueba la edificación de su notable iglesia parroquial. Será en esta siglo también cundo alcance su condición de Villa. En 1833 pasó a formar parte de la provincia de Albacete, habiéndolo sido ante de la de Cuenca, de cuyas Diócesis dependió eclesiásticamente hasta la creación, en nuestro siglo, de la de Albacete. |
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| Se en encuentra situada esta población a 32km al norte de Albacete, entre Mahora y Tarazona, en la C-AB-21. |
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